semi left
2 a3 2 b1
2 a6 2 b1
4 a5 4 b3
semi right
2 a3 2 b2
4 a5 4 b4
4 a5 4 b5
anti left
0 a1 0
1 a2 1
3 a4 3
anti right
0 5 b6