semi left
2	a3	2	b1
2	a6	2	b1
4	a5	4	b3
semi right
2	a3	2	b1
2	a3	2	b2
4	a5	4	b3
4	a5	4	b4
4	a5	4	b5
anti left
0	a1	0	
1	a2	1	
3	a4	3	
anti right
0		5	b6